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智能機器人制樣系統

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智能機器人制樣系統

 

智能機器人制樣系統 要包括:電氣控制系統、破碎縮分模塊、研磨模塊、全自動水分分析模塊、除塵設施等設備。

采用機器人自動制樣系統形式,系統以制樣工業機器人為中心,四周按樣品制作的工藝流程所需布置各制樣設備。

項目

智能機器人(動力煤)精制樣系統

系統結構形式

機器人自動制樣系統

進料粒度

機械自動取樣:≤6mm,人工取樣:≤13mm

進料重量

機械自動取樣:1020 kg,人工取樣:20120 kg

進料方式

自動

制樣方案

分析樣、水分樣、存查樣

破碎出料粒度

3mm

研磨系統進料粒度

3mm

研磨系統出料粒度

0.2mm

研磨時間

200g<進料量≤250g時,研磨時間為4min,

(根據煤質不同,可人為干預更改研磨時間)

振動磨物料損失率

2%

系統取樣參數

全水分樣

1份,質量1250g±50g,粒度≤6mm

存查樣

1份,質量900g±50g,粒度≤3mm

分析樣

2份,質量100g/每份,粒度0.2mm(80)

水分適應性

18%(全水)

給料機

定質量縮分器皮帶給料機

帶均勻撥料裝置,料流整形裝置,根據縮分比自動計算給料時間(最小縮分次數60)

破碎機皮帶給料機

帶料流整形裝置

二分器振動給料機

1min連續給料,傾角滿足快速給料,保證每個格槽均勻接料

振動磨振動給料機

1min連續給料,傾角滿足快速給料

縮分精度

20120kg10kg

10kg±500g

10kg1.25kg

1.25kg±100g,625g±50g

3.75kg468g

468g±25g

468g234g×2

234±25g,殘留率≤1%

清掃

①樣品清洗:研磨機、小樣混勻裝置、小樣二分器

②刷子清掃:烘干托盤、中轉容器  

③壓縮空氣清掃點:小樣混勻裝置、烘干托盤、中轉容器

④破碎機自帶刮板清掃裝置

⑤皮帶給料機自帶刮板清掃裝置

⑥大樣混勻裝置自帶刮板清理

系統生產效率

額定:19個試樣/d;最大:25個試樣/d

單個樣品制樣時間

小計

265min/

預干燥

75min 

干燥 

150min 

最大工作能力(25個樣/)

連續制樣出料間隔時間

49min/

全水分分析時間

每隔一定時間進行稱重比較,直至重量恒定

系統功率

50kW

設備安裝環境需求

位置:室內安裝;溫度:室溫(0~35);氣壓:當地氣壓;

設備質量

4500kg

單體設備最大質量

900kg

工位

水分分析

12個工位

烘干(破碎前)

6個工位

烘干(研磨前)

6個工位

暫存樣工位

6個工位

稱量量程/精度

全水分分析

5kg/0.1g,2

定質量縮分后稱重

10kg/5g,1  30kg/10g,1

破碎模塊

10kg/5g,1

研磨前稱重(二分模塊二分器后)

3kg/1g,2

分析樣裝瓶后稱重(分析樣制取模塊)

3kg/1g,2

日工作制

24h/d

 

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